251
当前位置: 首页  >> 健康  >> 查看详情

机器人首次自主实施对猪腹腔镜手术

来源: 科技日报   日期:2022-01-27 11:51:22  责编:刘玉辉 
分享:
   美国约翰斯·霍普金斯大学研究团队在26日的《科学·机器人学》上发表论文称,其设计的智能组织自主机器人STAR在没有人类指导的情况下,对猪的软组织进行了腹腔镜手术,这是向机器人最终在人体上实施全自动手术迈出的重要一步。
   约翰斯·霍普金斯大学工程学院机械工程助理教授、资深作者艾克赛尔·克雷格说,研究结果表明,STAR可自主执行手术中最复杂且最精细的任务之一:重新连接肠道的两端。STAR在4只动物身上做了手术,结果明显优于做同类手术的人。
   该机器人擅长肠道吻合术,这是一种需要高水平重复运动和精确度的手术。连接肠道的两端可说是胃肠手术中最具挑战性的步骤,需要外科医生以高精度和一致性进行缝合。即使是最轻微的手部颤抖或缝线错位,也可能导致泄漏,而这可能会给患者带来灾难性的并发症。
   研究人员表示,STAR其实是一种专门用于缝合软组织的视觉引导系统,团队为STAR配备了增强自主性和提高手术精度的新功能,包括专门的缝合工具和最先进的成像系统,以提供更准确的手术区域可视化。
   克雷格说,软组织手术对机器人来说尤其困难,因为它的不可预测性迫使机器人要快速适应以应对意外的障碍。STAR有一个新颖的控制系统,可像人类外科医生一样实时调整手术计划。STAR的特别之处在于,它是第一个以最少的人工干预来规划、调整和执行软组织手术计划的机器人系统。
   研究人员开发了基于结构光的三维内窥镜和基于机器学习的跟踪算法来指导STAR。他们表示,随着医学领域涌现出更多的腹腔镜手术方法,拥有一个为此类手术设计的自主机器人系统来提供帮助将非常重要。





 

1. 凡本网注明“来源:中国生活消费网” 的所有作品,版权均属于中国生活消费网。如转载,须注明“来源:中国生活消费网”。违反上述声明者,本网将追究其相关法律责任。

2. 凡本网注明 “来源:XXX(非中国生活消费网)” 的作品,均转载自其它媒体,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。

3. 任何单位或个人认为中国生活消费网的内容可能涉嫌侵犯其合法权益,应及时向中国生活消费网书面反馈,并提供相关证明材料和理由,本网站在收到上述文件并审核后,会采取相应措施。

4. 中国生活消费网对于任何包含、经由链接、下载或其它途径所获得的有关本网站的任何内 容、信息或广告,不声明或保证其正确性或可靠性。用户自行承担使用本网站的风险。

5. 基于技术和不可预见的原因而导致的服务中断,或者因用户的非法操作而造成的损失,中国生活消费网不负责任。

6. 如因版权和其它问题需要同本网联系的,请在文章刊发后30日内进行。联系邮箱:zgshxfw@126.com 手机:13910910492(含微信)QQ:1176602562

相关文章

  • 异种器官移植推近临床 医疗供体或将增多

       美国阿拉巴马大学伯明翰分校(UAB)医学院研究人员去年秋天成功将转基因猪的两个肾脏移植到了脑死亡的人体内,这项经过同行评审的研究结果发表于20日的《美国移植杂志》上。这是该校首次开展临床级猪-人肾脏移植手术。虽然此前已有转基因猪肾移植人体的重要进展,但在此次实验中生成的有关安全性和可行性的数据方面取得重大进展。   科学家将两个转基因猪肾移植到人类受体中,意味着有望增加将猪器官移植到人类体内的可移植器官的数量,这可能会为成千上万面临器官衰竭的人提供更大帮助。 ... [阅读]

  • 每天追剧4小时 血栓风险增三成

       据20日发表在《欧洲预防心脏病学杂志》上的论文,每天看电视4小时或更长时间的人,患血栓的风险高出35%。在这项研究中,科学家调查了看电视与静脉血栓栓塞症(VTE)之间的关系。VTE包括肺栓塞和深静脉血栓。   研究人员使用荟萃分析将与该主题相关的研究结果结合,得出了更精确和可靠的结论。这项分析包括三项研究,总共有131421名年龄在40岁及以上的参与者,他们预先未患有VTE。通过问卷调查来评估看电视的时间,参与者被分为长时间看电视的人(每天看电视至少4小时)和从不... [阅读]

  • 医药行业首份年报出炉 沃华医药2021年实现净利1.63亿元

       1月20日晚间,沃华医药领衔医药生物行业披露首份年报。报告期内,由于面对中药材原料、包装材料、能源等价格大幅上涨;区域性偶发疫情导致公司营销受阻等不利因素,沃华医药2021年度业绩“稳中略降”,实现营业收入9.43亿元,同比下降6.3%,实现归属于上市公司股东的净利润1.63亿元,同比下降8.6%。不过,公司此次年报仍公布了向全体股东“每10股派发现金红利2.60元(含税)”的分配预案。   公司方面向《证券日报》记... [阅读]

  • 智能医疗装备助力智慧医疗

       工信部联合国家卫生健康委员会、国家发展改革委等部门和单位印发的《“十四五”医疗装备产业发展规划》28日对外公开。其中明确提出,加快智能医疗装备发展。智能医疗装备助力,“十四五”智慧医疗发展有哪些着力点?    医疗装备是智慧医疗的重要支撑。工信部数据显示,“十三五”期间,我国医疗装备产业实现快速发展,2020年市场规模达到8400亿元。市场主体活跃,推动产业创新。天眼查数据显示... [阅读]